Localidades: Revilla del Campo y Quintanalara
El desfiladero de los Castros es una escondida y pequeña garganta que se abre en las primeras estribaciones de la sierra de Peñalara. Se caracteriza por una cubierta vegetal dominada fundamentalmente por un espeso encinar y por las peculiares formas rocosas que se pueden observar en algunos tramos, fruto de la erosión diferencial de los distintos tipos de materiales.
Si bien no es una ruta o sendero catalogado en la red de senderos de pequeño recorrido, se puede realizar desde Revilla del Campo o desde Quintanalara sin mucha complicación. Dispone de un pequeño espacio para aparcar los vehículos si sólo se quiere recorrer el desfiladero, así como de mesas y bancos para comer o descansar (junto al aparcamiento).
